液压伸缩调整：启动起重机的液压系统，通过液压伸缩杆的伸缩来调整起重臂的长度。操作人员可以根据需要伸缩起重臂，直至达到所需的长度。

　拆装调整：对于某些特殊设计的起重机，可以通过拆卸或更换起重臂节段的方式来调整起重臂长度。但此方法较为复杂，一般需要专业技术人员操作。

　固定调整：某些起重机的起重臂长度是固定的，不能调整。此时，需要根据作业环境选择合适的起重机，以满足工作需求。

　在调整起重臂长度和角度时，需要注意以下几点：

　确保起重机的各项指标和部件正常工作，包括起重臂、升降机构、支腿、液压系统等。

　根据作业需求和工作环境，选择合适的起重臂长度和角度。

　在调整起重臂长度和角度时，应确保没有人员或其他障碍物在起重机范围内，以防意外事故发生。

　操作人员必须熟悉起重机设备和液压系统的使用方法，严格按照技术要求和操作规范进行操作。

　如果遇到较为复杂的起重臂长度和角度调整需求，建议寻求专业技术人员的协助。